矩阵树定理入土

ixRic

2020-08-08 10:36:05

算法·理论

可能更好的 CSDN 阅读体验

之前的一篇日报简单地介绍了矩阵树定理,重点可能放在 OI 题目上。本文将从数学角度完整并尽量通俗而详细地证明该定理,并附带一部分行列式的性质及证明。希望看完以后矩阵树将成为你信手拈来的一个 trick。

前置技能

行列式

定义

对于一个 n \times n 的矩阵 A,记它第 i 行第 j 列的元素为 a_{i, j},以及一个 1 \sim n 的排列 p,记

\lambda_A(p) = (-1) ^ {\tau(p)} \prod_{i = 1}^{n} a_{i, p_i}

(其中 \tau(p)p 的逆序对个数)则

|A| = \det A = \sum_{p} \lambda_A(p) = \sum_{p} \left( (-1) ^ {\tau(p)} \prod_{i = 1}^{n} a_{i, p_i} \right)

(其中 |A|\det A 都是 A 的行列式的意思,后文有时为了便于区分行列式和绝对值会使用 \det A,其余大部分时候使用 |A|)显然行列式运算结果是数量。

简单理解一下发现这样的计算方法的时间复杂度是 O(n \cdot \log n \cdot n!)因此这个定义没什么用

性质

拉普拉斯展开

对于一个 n \times n 的矩阵 A 和任意一个 1 \leq i \leq n,有

|A| = \sum_{j = 1}^{n} (-1)^{i + j} a_{i, j} |A_{i, j}|

其中 A_{i, j} 指矩阵 A 删去第 i 行和第 j 列的所有元素后形成的一个 (n - 1) \times (n - 1) 的矩阵。这个计算式称为对第 i 行进行拉普拉斯展开。

证明: 根据定义每个 \lambda_A(p) 一定有一个因子 x 满足 x \in \{a_{i, 1}, a_{i, 2}, \cdots, a_{i, n}\},枚举 j 得到这个因子 a_{i, j} 和满足 p_i = j 的排列 p,然后将这个 p_i 删除,并把 p 中所有大于 j 的元素减一得到 qq1 \sim n-1 的排列),于是在 n, i, j 确定时有了一个 pq 之间的一一对应的函数关系。

例如,当 n = 3, i = 1, j = 2 时,满足 p_1 = 2p\{2, 1, 3\}, \{2, 3, 1\},将 2 删除,得到\{1, 3\}, \{3, 1\},然后将 3 减一,得到 q\{1, 2\}\{2, 1\};根据 n = 3, i = 1, j = 2,亦可将 q 还原为 p

\xi(p) = q,那么

\left| \frac{\sum_{p} \lambda_A(p) \cdot [j = p_i]}{a_{i, j}} \right| = \left|\sum_{p} \lambda_{A_{i, j}}(\xi(p)) \cdot [j = p_i] \right|

右边变为直接枚举 \xi(p),即

\left| \frac{\sum_{p} \lambda_A(p) \cdot [j = p_i]}{a_{i, j}} \right| = \left|\sum_{q} \lambda_{A_{i, j}}(q) \right| = |\det A_{i, j}| \left| \sum_{p} \lambda_A(p) \cdot [j = p_i] \right| = |a_{i, j} \cdot \det A_{i, j}|

再考虑正负号,即 \tau(p)\tau(\xi(p)) 的奇偶性的差别,这取决于 p_i 前面大于 j 的数量和 p_i 后面小于 j 的数量,即

\begin{aligned} & \sum_{k = 1}^{i - 1} [p_k > j] + \sum_{k = i + 1}^{n}[p_k < j] \\ =& \sum_{k = 1}^{i - 1} [p_k > j] + \left( j - 1 - \sum_{k = 1}^{i - 1}[p_k < j] \right) \\ =& \sum_{k = 1}^{i - 1} [p_k > j] + j - 1 - \left( i - 1 - \sum_{k = 1}^{i - 1}[p_k > j] \right) \\ =& 2\sum_{k = 1}^{i - 1} [p_k > j] + (i + j) \equiv i + j \mod 2\end{aligned}

于是 \tau(p) = (-1)^{i + j} \tau(\xi(p)),则

\sum_{p} \lambda_A(p) \cdot [j = p_i] = (-1)^{i + j} \cdot a_{i, j} \cdot \det A_{i, j}

于是

|A| = \sum_{p} \lambda_A(p) = \sum_{j = 1}^{n} \sum_{p} \lambda_A(p) \cdot [j = p_i] = \sum_{j = 1}^{n} (-1)^{i + j} a_{i, j} |A_{i, j}|

线性性

可乘性

对于任意 1 \leq i \leq nk,若 A = \begin{pmatrix} a_{1, 1} & a_{1, 2} & \cdots & a_{1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ ka_{i, 1} & ka_{i, 2} & \cdots & ka_{i, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{n, 1} & a_{n, 2} & \cdots & a_{n, n} \end{pmatrix}B = \begin{pmatrix} a_{1, 1} & a_{1, 2} & \cdots & a_{1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{i, 1} & a_{i, 2} & \cdots & a_{i, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{n, 1} & a_{n, 2} & \cdots & a_{n, n} \end{pmatrix},则 |A| = k|B|

证明: 根据定义,对于每个 p\lambda_A(p) = k \cdot \lambda_B(p),得证。

可加性

对于任意 1 \leq i \leq nk

a_{1, 1} & a_{1, 2} & \cdots & a_{1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{i - 1, 1} & a_{i - 1, 2} & \cdots & a_{i - 1, n} \\ a_{i, 1} + b_{i, 1} & a_{i, 2} + b_{i, 2} & \cdots & a_{i, n} + b_{i, n} \\ a_{i + 1, 1} & a_{i + 1, 2} & \cdots & a_{i + 1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{n, 1} & a_{n, 2} & \cdots & a_{n, n} \end{vmatrix} = \begin{vmatrix} a_{1, 1} & a_{1, 2} & \cdots & a_{1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{i - 1, 1} & a_{i - 1, 2} & \cdots & a_{i - 1, n} \\ a_{i, 1} & a_{i, 2} & \cdots & a_{i, n} \\ a_{i + 1, 1} & a_{i + 1, 2} & \cdots & a_{i + 1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{n, 1} & a_{n, 2} & \cdots & a_{n, n} \end{vmatrix} + \begin{vmatrix} a_{1, 1} & a_{1, 2} & \cdots & a_{1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{i - 1, 1} & a_{i - 1, 2} & \cdots & a_{i - 1, n} \\ b_{i, 1} & b_{i, 2} & \cdots & b_{i, n} \\ a_{i + 1, 1} & a_{i + 1, 2} & \cdots & a_{i + 1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{n, 1} & a_{n, 2} & \cdots & a_{n, n} \end{vmatrix}

证明: 对第 i 行拉普拉斯展开即证。

不重性

对于 n \times n (n > 1) 的矩阵 A,若存在 1 \leq i \leq n, 1 \leq j \leq n, j \neq j 使得对于任意 1 \leq k \leq n 都有 a_{i, k} = a_{j, k},即矩阵中某两行对应相等,则 |A| = 0

证明: 若某排列 p 满足 p_x = i, p_y = j (x < y),记 qp 交换第 x, y 个元素后得到的排列,即 q_y = i, q_x = j (x < y),那么 \lambda_A(p) = -\lambda_A(q),因为两者逆序对个数相差 1。 于是将所有 1 \sim n 的排列这样两两配对,即可使所有 \lambda_A(p) 抵消为 0,得证。

可倍加性

对于任意 1 \leq i \leq n, 1 \leq j \leq n, j \neq j

a_{1, 1} & a_{1, 2} & \cdots & a_{1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{i, 1} & a_{i, 2} & \cdots & a_{i, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{n, 1} & a_{n, 2} & \cdots & a_{n, n} \end{vmatrix} = \begin{vmatrix} a_{1, 1} & a_{1, 2} & \cdots & a_{1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{i, 1} + ka_{j, 1} & a_{i, 2} + ka_{j, 2} & \cdots & a_{i, n} + ka_{j, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{n, 1} & a_{n, 2} & \cdots & a_{n, n} \end{vmatrix}

证明:

a_{1, 1} & a_{1, 2} & \cdots & a_{1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{i, 1} + ka_{j, 1} & a_{i, 2} + ka_{j, 2} & \cdots & a_{i, n} + ka_{j, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{n, 1} & a_{n, 2} & \cdots & a_{n, n} \end{vmatrix} \\ =& \begin{vmatrix} a_{1, 1} & a_{1, 2} & \cdots & a_{1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{i, 1} & a_{i, 2} & \cdots & a_{i, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{n, 1} & a_{n, 2} & \cdots & a_{n, n} \end{vmatrix} + \begin{vmatrix} a_{1, 1} & a_{1, 2} & \cdots & a_{1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ ka_{j, 1} & ka_{j, 2} & \cdots & ka_{j, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{n, 1} & a_{n, 2} & \cdots & a_{n, n} \end{vmatrix} & (\text{可加性}) \\ =& \begin{vmatrix} a_{1, 1} & a_{1, 2} & \cdots & a_{1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{i, 1} & a_{i, 2} & \cdots & a_{i, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{n, 1} & a_{n, 2} & \cdots & a_{n, n} \end{vmatrix} + k\begin{vmatrix} a_{1, 1} & a_{1, 2} & \cdots & a_{1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{j, 1} & a_{j, 2} & \cdots & a_{j, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{n, 1} & a_{n, 2} & \cdots & a_{n, n} \end{vmatrix} & (\text{线性性}) \\ =& \begin{vmatrix} a_{1, 1} & a_{1, 2} & \cdots & a_{1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{i, 1} & a_{i, 2} & \cdots & a_{i, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{n, 1} & a_{n, 2} & \cdots & a_{n, n} \end{vmatrix} + 0 & (\text{不重性}) \\ =& \begin{vmatrix} a_{1, 1} & a_{1, 2} & \cdots & a_{1, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{i, 1} & a_{i, 2} & \cdots & a_{i, n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{n, 1} & a_{n, 2} & \cdots & a_{n, n} \end{vmatrix} \end{aligned}

转置不变性

任意一个 n \times n 的矩阵 A,满足 |A^T| = |A|A^T 表示矩阵 A 的转置,即 a_{i, j} \to a_{j, i}(换句话说,将 A 沿“左上 - 右下”对角线翻折即得到 A^T),下同。

证明: 对于一个排列 p,根据转置的定义,令 \xi(p) = q\ (q_{p_i} = i),那么 \lambda_A(p) = \lambda_{A^T}(\xi(p))。考虑 \tau(p)\tau(\xi(p)) 的关系: 把 A_{i, p_i}\ (1 \leq i \leq n) 记做特殊点,令 \mathcal{T}_p(i) 表示 A_{i, p_i} 的左下方的特殊点数量,

因此 $\lambda_A(p) = \lambda_{A^T}(\xi(p))$,得证。

可交换性

行可交换性

矩阵两行交换,矩阵的行列式值反号。

证明: 交换 A 的两行 u, v 可视为将 v 行加到 u 行上(①)得到一个新矩阵 A',再从 A'v 行上减去 A'u 行(②),再将 A'u 行全部取反(③)。根据可倍加性,① 和 ② 均不改变行列式的值,根据可乘性,③ 操作使行列式的值反号,得证。

列可交换性

矩阵两列交换,矩阵行列式值反号。

证明: 根据转置不变性,先转置再用行可交换性交换两行,再转置回来即证。

优化行列式的计算

对矩阵 A 的第一行进行拉普拉斯展开可以证明:当 A 为一个上三角矩阵(即任意 i > j,满足 a_{i, j} = 0)时:

|A| = \prod_{i = 1}^{n} a_{i, i}

发现高斯消元用到的是可倍加性、可交换性,于是我们对 A 高斯消元,可以得到一个上三角矩阵,这个矩阵的对角线乘积即为 A 的行列式的绝对值(可交换性会使其反号)!于是我们做到了 O(n^3) 求行列式的值。

矩阵树定理

前置定义

对于一个无向图 G = (V, E),其中 |V| = n(点数),|E| = m(边数):

一些引理

转置引理

L = BB^T > 证明: > 按照矩阵乘法的规则展开即证。 > 事实上如果定义两个序列相乘的结果是对应位置的乘积之和的话,矩阵乘法将 $B$ 的列两两相乘得到了一个新矩阵,这个矩阵就是 $L$。 ### 连通性引理 #### 引理 1 若 $G$ 是一个连通图,那么 $|L| = 0$。 > 证明: > 若 $G$ 是连通图,那么根据定义 $L$ 的每一列的元素之和都为 $0$,再根据可倍加性,将其他所有行加到某一行上,这一行的元素就全部为零,再对这一行进行拉普拉斯展开,得到 $|L| = 0$。 #### 引理 2 若 $G$ 不连通,则对任意 $1 \leq i \leq n$,$|L_{i, i}| = 0$。 > 证明: > 根据行列可交换性,我们将同一联通块的点换到一起,得到的新矩阵 $L'$ 满足 $|\det L'| = |\det L|$,并且 $L'$ 长这个样子: > $$\begin{pmatrix} A_1 & \bold{0} & \bold{0} & \cdots & \bold{0} \\ \bold{0} & A_2 & \bold{0} & \cdots & \bold{0} \\ \bold{0} & \bold{0} & A_3 & \cdots & \bold{0} \\ \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ \bold{0} & \bold{0} & \bold{0} & \cdots & A_k\end{pmatrix}$$ > ($\bold{0}$ 代表零矩阵,$k$ 是联通块的个数) > 由于 $G$ 不连通,所以 $k \geq 2$,所以 $L_{i, i}$ 至少包含一个 $A_x (1 \leq x \leq k)$。因为 $A_x$ 是一个独立连通子图,所以 $A_x$ 可以经过适当操作使得其对角线上某个元素为 $0$,进而 $|L_{i, i}| = 0$。 #### 引理 3 若 $G$ 是一个树,则对任意 $1 \leq i \leq n$,$|\det L_{i, i}| = 1$。 > 证明: > 将这个树的结点拓扑排序,使得对于任意点 $i$,去除掉所有 $1 \sim i - 1$ 的点后 $i$ 的度数为 $1$,这可以通过不断“摘掉”叶子结点实现。然后以这个顺序整理矩阵 $L$ 的各行得到 $L'$,我们对 $L'$ 模拟高斯消元的过程: > 假设当前到了第 $i$ 行。没有消元时,由于我们拓扑排序了,那么 $l'_{i, i}$ 右边(“右边”指所有 $l'_{i, j}\ (j > i)$,“左边”“上面”“下面”同理)和下面有且仅有 $1$ 个 $-1$,左边和上面有且仅有 $l'_{i, i} - 1$ 个 $-1$;由于我们用前 $i - 1$ 行消掉了 $l'_{i, i}$ 前面的 $l'_{i, i} - 1$ 个 $-1$, 并且 $l'_{i, i}$ 上面有 $l'_{i, i} - 1$ 个 $-1$,于是 $l'_{i, i}$ 被加了 $l'_{i, i} - 1$ 个 $-1$,就变成了 $1$。 > 按这样高斯消元下去,最后一个元素($l'_{n, n}$) 肯定是 $0$。但我们要求的是 $|L_{i, i}| = |L'_{i, i}|$,它是 $L'$ 删去了一行一列,因此 $L'_{i, i}$ 消元过后的最后一个($l''_{n - 1, n - 1}$)是 $1$。于是对角线上的元素全部是 $1$,得证。 ### Binet - Cauchy 定理 设 $A$ 是一个 $n \times m$ 的矩阵,$B$ 是一个 $m \times n$ 的矩阵,有 $$|AB| = \begin{cases} 0 & n > m \\ |A| \cdot |B| & n = m\\ \sum\limits_{1 \leq k_1 < k_2 < \cdots < k_n \leq m} |A(1, 2, \cdots, n; k_1, k_2, \cdots, k_n)| \cdot |B(k_1, k_2, \cdots, k_n; 1, 2, \cdots, n)| & n < m \end{cases}$$ ($A(1, 2, \cdots, n; k_1, k_2, \cdots, k_n)$ 表示由 $A$ 的第 $k_1, k_2, \cdots, k_n$ 列组成的矩阵;$B(k_1, k_2, \cdots, k_n; 1, 2, \cdots, n)$ 表示由 $B$ 的第 $k_1, k_2, \cdots, k_n$ 行组成的矩阵) > 证明: > 我们构造两个辅助矩阵: > $$M = \begin{pmatrix} A & \bold{0} \\ -I & B\end{pmatrix},\ \ N = \begin{pmatrix} \bold{0} & AB \\ -I & B\end{pmatrix}$$ > 其中 $I$ 是单位矩阵(“左上 - 右下”对角线为 $1$ 的矩阵)可以发现 $|M| = |N|$,证明如下: > 枚举 $M$ 矩阵的第 $i\ (n + 1 \leq i \leq n + m)$ 行,然后将第 $i$ 行乘以 $a_{k_1}$ 后加到第 $1$ 行,乘以 $a_{k_2}$ 后加到第 $2$ 行,……,乘以 $a_{k_n}$ 后加到第 $n$ 行。这样操作完后,根据矩阵乘法的定义,$M$ 变为了 $N$,又因为倍加不变性,$|M| = |N|$。 > 用定义式计算 $|N|$,由于只要 $p$ 选到 $\bold{0}$ 中的元素 $\lambda_N(p)$ 就为 $0$,所以只考虑 $p_1, p_2, \cdots, p_n \in [m + 1, m + n]$ 的情况,又因为 $AB$ 是个 $n \times n$ 的矩阵,所以 $p_{n + 1}, p_{n + 2}, \cdots, p_{n + m} \in [1, m]$,所以 > $$|N| = |AB| \cdot |-I| = (-1)^m |AB|$$ > > 接下来分类计算 $|M|$,并证明该定理: > > - 当 $n > m$ 时(图中 $C = AB$,下同): > ![n > m](https://img-blog.csdnimg.cn/2020070321515089.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0MyMDE5MDEwMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center) > > 用定义式计算 $M$,发现排列 $p$ 无论如何取都会取到 $\bold{0}$ 中的元素(原因就是 $n > m$),因此 $|M| = 0$,即 $(-1)^m |AB| = 0$,即 $|AB| = 0$。 > - 当 $n = m$ 时: > ![n = m](https://img-blog.csdnimg.cn/20200703215639187.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0MyMDE5MDEwMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center) > > 用定义式计算 $M$,显然只有 $p_1, p_2, \cdots, p_n \in [1, n]$ 且 $p_{n + 1}, p_{n + 2}, \cdots, p_{n + m} \in [n + 1, n + m]$ 时 $\lambda_M(p)$ 不为 $0$,于是 > $$|M| = |A| \cdot |B| \cdot (-1)^{n^2}$$ > 其中 $(-1)^{n^2}$ 即为分开计算 $A, B$ 将两者的排列合起来新形成的逆序对数。因而 $|A| \cdot |B| \cdot (-1)^{n^2} = |AB| \cdot (-1)^m$,于是 > $$|A||B| = |AB|(-1)^{m - n^2} = |AB|(-1)^{n - n^2} = |AB|$$ > - 当 $n < m$ 时: > ![n < m](https://img-blog.csdnimg.cn/20200703220509673.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0MyMDE5MDEwMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center) > > 这时候我们枚举 $k_1, k_2, \cdots, k_n \in [1, m]$(就是定理中的 $k_1, k_2, \cdots, k_n$)表示在 $A$ 的各行中选的元素。为了使 $\lambda_M(p) \neq 0$,$-I$ 中就只能选对角线上的元素,又因为 $A$ 中选的元素的正下方的那个 $-1$ 肯定不能选(因为$p$ 是排列),所以在 $B$ 被选了元素的行一定和 $A$ 被选了元素的列一样。举个例子,假设 $n = 3$,红色是 $A\ /\ B$ 中含有被选中元素的列 $/$ 行。 > ![例子](https://img-blog.csdnimg.cn/20200703222434258.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0MyMDE5MDEwMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center) > > 这样一来 $|A(1, 2, \cdots, n;k_1, k_2, \cdots, k_n)|$ 的那些排列就和 $|B(k_1, k_2, \cdots, k_n; 1, 2, \cdots, n)|$ 的那些排列形成了一一对应的函数关系,于是 > $$|M| = \sum\limits_{1 \leq k_1 < k_2 < \cdots < k_n \leq m} |A(1, 2, \cdots, n; k_1, k_2, \cdots, k_n)| \cdot |B(k_1, k_2, \cdots, k_n; 1, 2, \cdots, n)| \cdot (-1)^{m - n + x}$$ > 其中 $(-1)^{m - n}$ 是 $-I$ 的贡献, $x$ 是“新构成”的逆序对个数,所谓新构成,就是三部分的逆序对个数之和:$-I$ 与 $A$、$-I$ 与 $B$、$A$ 与 $B$。由于枚举出的东西关于对角线对称,所以$-I$ 与 $A$ 之间的逆序对数等于 $-I$ 与 $B$ 之间的逆序对数,于是 $x$ 可以转化为 $A$ 与 $B$ 之间的逆序对数,即 $n^2$。于是 > $$\begin{aligned} |M| &= \sum\limits_{1 \leq k_1 < k_2 < \cdots < k_n \leq m} |A(1, 2, \cdots, n; k_1, k_2, \cdots, k_n)| \cdot |B(k_1, k_2, \cdots, k_n; 1, 2, \cdots, n)| \cdot (-1)^{m - n + x} \\ &= \sum\limits_{1 \leq k_1 < k_2 < \cdots < k_n \leq m} |A(1, 2, \cdots, n; k_1, k_2, \cdots, k_n)| \cdot |B(k_1, k_2, \cdots, k_n; 1, 2, \cdots, n)| \cdot (-1)^{m - n + n^2} \\ &= |AB| (-1)^m \end{aligned}$$ > 于是 > $$\begin{aligned} |AB| &= \sum\limits_{1 \leq k_1 < k_2 < \cdots < k_n \leq m} |A(1, 2, \cdots, n; k_1, k_2, \cdots, k_n)| \cdot |B(k_1, k_2, \cdots, k_n; 1, 2, \cdots, n)| \cdot (-1)^{n^2 - n} \\ &= \sum\limits_{1 \leq k_1 < k_2 < \cdots < k_n \leq m} |A(1, 2, \cdots, n; k_1, k_2, \cdots, k_n)| \cdot |B(k_1, k_2, \cdots, k_n; 1, 2, \cdots, n)| \end{aligned}$$ > 定理得证。 该证明参考了 Freopen 大佬的博客,详见参考资料。~~同样百度百科上有个很线代的证明。~~ ## 矩阵树定理 对于 $n$ 个点 $m$ 条边的无向图 $G$ 以及任意一个 $1 \leq i \leq n$,$|L_{ii}|$ 即为它的生成树个数。 > 证明: > 由转置引理 > $$|L_{i, i}| = |B_{i, i} B_{i, i}^T|$$ > 因为 $B_{i, i}, B_{i, i}^T$ 分别是大小为 $(n - 1) \times (m - 1), (m - 1) \times (n - 1)$ 的矩阵,所以由 Binet - Cauchy 定理得 > $$|L_{i, i}| = |B_{i, i} B_{i, i}^T| = \sum_{1 \leq k_1 < k_2 < \cdots < k_{n - 1} \leq m} |B_{i, i}(1, 2, \cdots, n - 1; k_1, k_2, \cdots, k_{n - 1})| \cdot |B_{i, i}^T(k_1, k_2, \cdots, k_{n - 1}; 1, 2, \cdots, n - 1)|$$ > 由于 $B_{i, i}(1, 2, \cdots, n - 1; k_1, k_2, \cdots, k_{n - 1}) = B_{i, i}^T(k_1, k_2, \cdots, k_{n - 1}; 1, 2, \cdots, n - 1)$,所以 > $$\begin{aligned} |L_{i, i}| = |B_{i, i} B_{i, i}^T| &= \sum_{1 \leq k_1 < k_2 < \cdots < k_{n - 1} \leq m} |B_{i, i}(1, 2, \cdots, n - 1; k_1, k_2, \cdots, k_{n - 1})| \cdot |B_{i, i}^T(k_1, k_2, \cdots, k_{n - 1}; 1, 2, \cdots, n - 1)| \\ &= \sum_{1 \leq k_1 < k_2 < \cdots < k_{n - 1} \leq m} |B_{i, i}(1, 2, \cdots, n - 1; k_1, k_2, \cdots, k_{n - 1})|^2 \end{aligned}$$ > 由关联矩阵的定义可知,$B' = B_{i, i}(1, 2, \cdots, n - 1; k_1, k_2, \cdots, k_{n - 1})$ 就是由图 $G$ 的边 $k_1, k_2, \cdots, k_{n - 1}$ 构成的子图 $G'$ 的关联矩阵。由连通性引理二得,当 $G'$ 不连通时,$|B'| = 0$;由连通性引理三得,当 $G'$ 是树时,$|\det B'| = 1$,因此 $|B_{i, i}(1, 2, \cdots, n - 1; k_1, k_2, \cdots, k_{n - 1})|^2 = 1$ 当且仅当由图 $G$ 的边 $k_1, k_2, \cdots, k_{n - 1}$ 构成的子图是树,得证。 # 参考资料 [**Matrix - Tree 定理(生成树计数)的另类证明和简单拓展** - MoebiusMeow](https://www.cnblogs.com/meowww/p/6485422.html) [**矩阵树定理** - Freopen](https://blog.csdn.net/qq_35950004/article/details/88074268) [**Matrix - Tree 矩阵树定理** - Lucky_Glass](https://4rds5h.coding-pages.com/2020/20Jun28thArt1/) [**拉普拉斯展开** - 百度百科](https://baike.baidu.com/item/%E6%8B%89%E6%99%AE%E6%8B%89%E6%96%AF%E5%B1%95%E5%BC%80) [**Binet - Cauchy 定理** - 百度百科](https://baike.baidu.com/item/Binet-Cauchy%E5%AE%9A%E7%90%86)