长文警告。
本文对于 \rm Polya 定理中使用到的绝大部分引理都进行了伪证 较为成分的证明。
在阅读这篇文章的时候,您可以选择性的跳过您所知道的知识,下面将从 "群" 这一个充满魔法的东西开始谈起。
群
群的定义
定义集合 \rm G 和作用与集合 \rm G 的二元运算 \times
若其满足以下 4 个性质,则称其为一个群(\sf Group),记为 (~G,\times~):
1.$ 封闭性 $(\sf Closure)
若存在 a 和 b 满足 a\in G,b\in G ,则有 a\times b\in G
2.$ 结合律 $(\sf Associativity )
对于任意 a,b,c 有 (a\times b)\times c = a\times (b\times c)
3.$ 单位元 $(\sf Identity)
存在 e\in G,满足对于任意 a\in G 有: a\times e = e\times a = a
这样的 e 被称为单位元。容易证明单位元唯一(你假设有多个可以马上推出矛盾)
\rm e.g:$ 实数的乘法运算就是一个群,模意义下的乘法运算(不包括$0$)同样是一个群。这些例子中的单位元均为 $1
4.$ 逆元 $(\sf Inverse)
对于任意 a\in G 存在 a'\in G 满足 a\times a' = a'\times a = e
值得注意的是这个 a' 是唯一的。读者可以尝试自行证明。
性质的实际应用:
$\sf 1-answer:$ 树状数组在于运算上存在一个差分的过程,换而言之需要"逆元"的存在,然而最值函数与数集$\rm S$不构成群。~~(好像在扯淡)~~
### 子群:
如果 $H$ 为 $G$ 的一个子集,且有 $(~H,\times ~)$ 构成一个群,那么称 $(H,\times )$ 为 $(G,\times)$ 的一个子群。简记为 $H\le G$。
如果 $G$ 是一个群,$H$ 为其一个子群,且有 $g\in G$,那么:
> $gH={g\times h,h\in H}$,称其为 $H$ 在 $G$ 内的关于 $g$ 的左陪集。
> $Hg={h\times g,h\in H}$,称其为 $H$ 在 $G$ 内的关于 $g$ 的右陪集。
陪集的一些性质:
下面只讨论右陪集:(左陪集同理)
> $1.$ $\forall g\in G$,$|H|=|Hg|
证明:注意到 "群的性质" : 逆元唯一,所以有对于任意的 g\times h_1 与 g\times h_2 其必然不同。
2.$ $\forall g\in G$,$g\in Hg
证明:注意到 H 是一个群,所以 H 必然包括了单位元e,所以 e\times g\in Hg\iff g\in Hg
3.$ $Hg = H\iff g\in H
证明显然,由于封闭性可以得到。
4.$ $H a=Hb\iff a\times b^{-1}\in H
证明:
首先你发现陪集像极了运算,所以有:Ha=Hb \implies Ha\times b^{-1}=H 由于性质3 得到: a\times b^{-1}\in H
由于 a\times b^{-1}\in H 所以 Ha = Hb ...这个显然,配合性质 3 食用。
5.$ $Ha\cap Hb\ne \varnothing \to Ha=Hb
这个性质非常有用,其意味着一个子群 H 的陪集的交集要么是空要么两个相等。
证明:假设 c\in Ha,c\in Hb ,于是有 \exists ~h_1,h_2\in H,h_1\times a=c,h_2\times b=c 所以我们得到:ab^{-1}=h_2 h_1^{-1}\in H 由于 性质4 得到 Ha=Hb。
6.$ $H$ 的全体右陪集的并为 $G
证明:因为 H 存在单位元,g 取遍 G 中每一个元素。
较为常见的表述:
若 H\le G,则 G/H 代表 G 中所有的 H 的左陪集即\{gH,g\in G\}
若 H\le G,则 [G:H] 表示 G 中 H 的不同的陪集的数量。
拉格朗日定理:
对于有限群 G 与有限群 H ,若 H 为 G 的子群,那么有:
|H| \text{整除} |G|
即 H 的阶整除 G 的阶。
更具体点:
|H|\times [G:H]=|G|
证明:
由于陪集的性质1,5,6,所有本质不同的陪集互不相交且大小均为 |H| 且并的大小为|G|,可以得到不同的陪集数量乘以陪集大小(|H|)为 G 。你会发现有了陪集的性质之后这些都特别自然了。
置换
备注:一个充满魔法的科技。
一些定义:
\sf Two-line notation
双行表示法,大概就是用两个括号括起来,然后令 "元素/置换" 表示一个从【上列】 到 【下列】 的置换。
比如:
\sigma=\begin{pmatrix}1&2&3&4&5\\2&5&4&3&1\end{pmatrix}
其表示的置换为将排列 1~2~3~4~5 变为 2~5~4~3~1 的一个置换,可以理解为用原本第二个元素代替第一个元素,用原本的第 5 个元素代替第 2 个元素...依次类推。
不过我更喜欢强行规定第一列是 (1,2,...n)
然后第二列就是:
每个置换都是一个这样的排列,一个长度为 $n$ 的不同的置换的数量为 $n!
运算:
可以写为 \sigma \times a 不过更习惯被表示为 \sigma(a)
其运算规则为:\sigma(a)= (a_{\sigma_1},a_{\sigma_2}...a_{\sigma_n})
没错,这是一个运算,通常可以称呼其为置换的「魔法」/「乘法」,如上例可以用文字描述为:\sigma 和 a「魔法」起来。(这里是我个人认为它非常神奇而称呼其为「魔法」诸位笑笑便好)
更正式的,我们称呼其为置换的「合成」
置换群:
不妨令集合 N = \{1,2,3...n\} ,令集合 M 为 N 的若干个排列构成的集合,我们令群 G=(M,\times ),其中 \times 这个运算为「魔法」/「合成」,若再此基础上,其满足群的性质。则我们称 G 是一个置换群。
我们现在来验证一个例子,N 的所有可能的排列与运算「魔法」构成的 "二元组?"(这里不太清楚如何称呼) 是一个合法的置换群:
$2.$ 单位元$~:e=(1,2,...n)
容易发现 \sigma「魔法」e= e「魔法」\sigma=\sigma
$4.$ 逆元:容易验证「魔法」运算存在逆元。
### 「群作用」
分为 左群作用 和 右群作用。具体不太记得了...下面描述的是左群作用的定义,下文出于方便,将同一称为「群作用」,并使用此处的定义。
定义:
对于一个集合 $M$ 和群 $G$ 。
若给定了一个二元函数 $\varphi(v,k)$ 其中 $v$ 为群中的元素,$k$ 为集合元素,且有:
$$\varphi(e,k)=k\quad (e~\text{是单位元})$$
$$\varphi(g,\varphi(s,k))=\varphi(g\times s,k)$$
则称呼群 $G$ 作用于集合 $M$。
### 轨道-稳定子定理:
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#### 轨道
考虑一个作用在 $X$ 上的群 $G$ 。 $X$ 中的一个元素 $x$ 的「轨道」则是 $x$ 通过 $G$ 中的元素可以转移到的元素的集合。$x$ 的轨道被记为 $G(x)$,方便起见,我们用 $g(x)$ 表示群 $G$ 元素 $g$ 作用于 $x$ 的群作用的返回值,即 $g(x)=\varphi(g,x)$。
#### 稳定子
稳定子被定义为:$G^x = \{g|g\in G,g(x)=x\}
使用语言描述,便是群 G 中满足 g(x)=x 的所有元素 g 所构成的集合。
\rm e.g:
给定一个 2\times 2 的矩形,每个点可以使用黑白染色,这样得到的所有矩形构成的集合为 M
给定一个群 G ,其成员为 1. 顺时针旋转90°,2. 顺时针旋转180°,3. 顺时针旋转270°,4. 顺时针旋转0°。其运算为模360意义下的加法(大概,想必诸位理解我的意思)
那么对于一个 M 内的一个元素(0表示白,1表示黑)
\begin{pmatrix}1&1\\0&0\end{pmatrix}
而言,其稳定子 G^x 为 \{顺时针旋转0°\}
其轨道为:
\begin{pmatrix}1&1\\0&0\end{pmatrix},\begin{pmatrix}0&1\\0&1\end{pmatrix},\begin{pmatrix}0&0\\1&1\end{pmatrix},\begin{pmatrix}1&0\\1&0\end{pmatrix}
似乎有一个巧合,轨道大小与稳定子的大小乘积为 4 刚好是群 G 的大小!
- 诸位可以去举其他例子来类比,总是可以发现这个规律。
这个东西有一个名字,叫做轨道-稳定子定理:
轨道-稳定子定理:
|G^x|\times |G(x)|=|G|
首先可以证明:G^x 是 G 的一个子群。
首先根据群作用的定义,我们得知:e\in G^x
结合律显然满足,我们接下来考虑证明逆元和封闭性。
封闭性:f\in G^x, g\in G^x 则 f(x)=x,g(x)=x 根据群作用的定义,此时有:(f\times g)(x)=x,所以 f\times g\in G^x
逆元:若 g\in G^x 则 g(x)=x 又因为 (g\times g^{-1})(x)=e(x)=x 所以 g^{-1}(x)=x 所以 g^{-1}\in G^x
所以按照拉格朗日定理有: |G^x|\times [G:G^x] = |G|
于是只需要证明 [G:G^x]=|G(x)|
然后这个东西直观感受挺对的...但是还是丢一个严谨的证明:
我们只需要证明,每一个 g(x) 都能对应 [G:G^x] 中的一个左陪集/右陪集即可。
不妨这样构造一个一一对应的关系:
若 f(x)=g(x) 则可得:f\times g^{-1}=x=e(x)\in G^x,由于陪集的性质f\times G^x=g\times G^x ,这意味着我们证明了相同的 f(x) 都可以对应相同的陪集。
反之亦然 fG^x=gG^x\iff f(x)=g(x)
于是每一个 g(x) 我们令 gG^x 表示它对应的陪集即可,正确性由上述性质保证不会重复,相同的 g(x) 总是对应着相同的陪集。
Burnside 定理
公式:
定义 G 为一个置换群,定义其作用于 X,如果 x,y\in X 在 G 作用下可以相等即存在 f\in G 使得 f(x)=y 则定义x,y 属于一个等价类,则不同的等价类的数量为:
|X/G|=\dfrac{1}{|G|}\sum_{g\in G} X^g
其中, X^g 为 X 在 g 作用下的不动点的数量。即满足 g(x)=x 这样的 x 的数量。
文字描述:X 在群 G 作用下的等价类总数等于每一个 g 作用于 X 的不动点的算数平均值。
证明:
由于每个元素属于仅属于一个轨道,轨道内部在群 G 作用下互达,(陪集性质) 所以我们可以得到:
|X/G|=\sum_{x\in X} \dfrac{1}{[G:G^x]}
根据轨道-稳定子定理,得到:
[G:G^x]=\dfrac{G}{|G^x|}
|X/G|=\sum_{x\in X}\dfrac{G^x}{G}
|X/G|=\dfrac{1}{|G|}\sum_{x\in X} G^x
后面那一坨,反过来,就是对于每一个群作用 g ,其作用下不动点的数量。
综上,我们得到 \sf Burnside 定理。
回到本题,下面的关于本题的做法在一定程度上算对于 \rm P\acute{o}lya 定理的推导。
首先观察本题与 \sf Burnside 定理的关系。
容易发现,本质不同的 n 个点的环可以看作,在群 G 为\{ 旋转0 个,旋转 1 个...旋转n-1个 \} 这些置换作用下得到的等价类的数量。
同时我们定义集合 M 为 \{1\to n\} 的所有可能排列表示初始的环。
于是由于 \sf Burnside 定理,得到:
Ans=\dfrac{1}{|G|}\sum_{g\in G}M^g
我们依次考虑每个置换对于答案的贡献,显然旋转 0 个的不动点的数量为:n^n 即所有集合都合法。
对于旋转 k 个而言,我们知道一个元素是不动点等价于其存在一个长度为 a 的循环节满足 a|k ,又因为对于循环节 a 而言,必然存在 a|n ,所以我们可以改写判定条件为存在一个长度为 \gcd(k,n) 的循环节。
于是对于旋转 k 个而言,每个子串的前 \gcd(k,n) 都是任意取的,所以得到其贡献为 n^{\gcd(k,n)}
于是答案为:
\dfrac{1}{n}\sum_{k=1}^n n^{\gcd(k,n)}
剩下的就是莫比乌斯反演那一套的套路工作了,下面简单推导:
枚举 \rm gcd 变为:
\dfrac{1}{n}\sum_{d|n} n^d \times \sum_{k=1}^{\frac{n}{d}} [\gcd(k,\dfrac{n}{d})==1]
后面那个式子是欧拉函数,直接带入即可:
\dfrac{1}{n}\sum_{d|n}n^d \varphi(\frac{n}{d})
然后本题暴力计算欧拉函数是可以通过的,复杂度为O(Tn^{\frac{3}{4}})
Code:
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std ;
#define rep( i, s, t ) for( register int i = s; i <= t; ++ i )
#define re register
#define int long long
int gi() {
char cc = getchar() ; int cn = 0, flus = 1 ;
while( cc < '0' || cc > '9' ) { if( cc == '-' ) flus = - flus ; cc = getchar() ; }
while( cc >= '0' && cc <= '9' ) cn = cn * 10 + cc - '0', cc = getchar() ;
return cn * flus ;
}
const int P = 1e9 + 7 ;
int T, n ;
int fpow( int x, int k ) {
int ans = 1, base = x ;
while( k ) {
if( k & 1 ) ans = 1ll * ans * base % P ;
base = base * base % P, k >>= 1 ;
} return ans ;
}
int phi( int x ) {
int ans = x ;
for( re int i = 2; i <= sqrt(x); ++ i ) {
if( x % i ) continue ;
ans = ans - ans / i ;
while( x % i == 0 ) x /= i ;
}
if( x != 1 ) ans = ans - ans / x ;
return ans ;
}
void inc( int &x, int y ) {
( ( x += y ) >= P ) && ( x -= P ) ;
}
signed main()
{
int T = gi() ;
while( T-- ) {
int n = gi(), cnt = sqrt(n), Ans = 0 ;
for( re int i = 1; i <= cnt; ++ i ) {
if( n % i ) continue ;
int p1 = phi(i), f1 = fpow( n, n / i ) ;
f1 = f1 * p1 % P, inc( Ans, f1 ) ;
if( i * i != n ) {
int p2 = phi( n / i ), f2 = fpow( n, i ) ;
f2 = f2 * p2 % P, inc( Ans, f2 ) ;
}
}
cout << Ans * fpow( n, P - 2 ) % P << endl ;
}
return 0 ;
}
这样,这道题做完了,但是这篇文章还没完,接下来要介绍 \rm P\acute{o}lya 定理。(其实也差不多)
\rm P\acute{o}lya 定理
考虑如何快速的使用 \sf Burnside 定理进行计算。
我们可以注意到在一般的染色问题/类似的问题求本质不同的xxx的问题当中(即 \sf Burnside 派上用场的时候)我们一般都是要求不动点的数量。
对于一个置换 (a_1,a_2...a_n) 按照前文,我们规定上列为 (1,2...n) 则其描述的是第一个位置变成 a_1...诸如此类的轮换。
在使用 \sf Burnside 解决染色问题的时候,我们需要求的是不动点的数量,而对于上述的置换,假设我们令每个 i 向 a_i 连一条边容易发现会得到若干个环,仔细思考,每个环的颜色应当相同。
我们定义这个环的数量为 c(g) 即置换 g 的轮换(环)数。
那么我们现在可以改写 \sf Burnside 定理为:
\dfrac{1}{|G|}\sum_{g\in G}m^{c(g)}
这就是 $\rm P\acute{o}lya$ 定理辣!
* 如果你认真的读完了前文的内容,那么这一步应该是相当显然的(
完结撒花!
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## 参考资料:
https://www.cnblogs.com/cyx0406/p/burnside_and_polya.html
https://www.cnblogs.com/yyf0309/p/Burnside.html
https://en.wikipedia.org/wiki/Burnside%27s_lemma
https://en.wikipedia.org/wiki/Group_action
https://en.wikipedia.org/wiki/Coset
https://en.wikipedia.org/wiki/Lagrange%27s_theorem_(group_theory)
感谢 tiger 对于本文的改正意见以及指导。