[USACO09NOV] The Chivalrous Cow B
题目背景
农民 John 有很多牛，他想交易其中一头被 Don 称为 The Knight 的牛。这头牛有一个独一无二的超能力，在农场里像 Knight 一样地跳（就是我们熟悉的象棋中马的走法）。虽然这头神奇的牛不能跳到树上和石头上，但是它可以在牧场上随意跳，我们把牧场用一个 $x，y$ 的坐标图来表示。
题目描述
这头神奇的牛像其它牛一样喜欢吃草，给你一张地图，上面标注了 The Knight 的开始位置，树、灌木、石头以及其它障碍的位置，除此之外还有一捆草。现在你的任务是，确定 The Knight 要想吃到草，至少需要跳多少次。The Knight 的位置用 `K` 来标记，障碍的位置用 `*` 来标记，草的位置用 `H` 来标记。
这里有一个地图的例子：
```
11 | . . . . . . . . . .
10 | . . . . * . . . . .
9 | . . . . . . . . . .
8 | . . . * . * . . . .
7 | . . . . . . . * . .
6 | . . * . . * . . . H
5 | * . . . . . . . . .
4 | . . . * . . . * . .
3 | . K . . . . . . . .
2 | . . . * . . . . . *
1 | . . * . . . . * . .
0 ----------------------
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
```
The Knight 可以按照下图中的 $A,B,C,D...$ 这条路径用 $5$ 次跳到草的地方（有可能其它路线的长度也是 $5$）：
```
11 | . . . . . . . . . .
10 | . . . . * . . . . .
9 | . . . . . . . . . .
8 | . . . * . * . . . .
7 | . . . . . . . * . .
6 | . . * . . * . . . F<
5 | * . B . . . . . . .
4 | . . . * C . . * E .
3 | .>A . . . . D . . .
2 | . . . * . . . . . *
1 | . . * . . . . * . .
0 ----------------------
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
```
输入输出格式
输入格式
第一行$：$ 两个数，表示农场的列数$（\le 150）$ 和行数$（\le150）$
第二行$..$结尾$：$如题目描述的图。
输出格式
一个数，表示跳跃的最小次数。
输入输出样例
输入样例 #1
10 11
..........
....*.....
..........
...*.*....
.......*..
..*..*...H
*.........
...*...*..
.K........
...*.....*
..*....*..输出样例 #1
5说明
Hint：这类问题可以用一个简单的先进先出表（队列）来解决。