[XJTUPC2024] 转呀转

乐奈：灯，你听我说 乐奈：洗衣机好有趣的 灯：诶……洗衣机……？ 乐奈：衣服一直转呀转，观察那个好有意思 乐奈：灯也可以去试试 灯：诶……？好的……！  "一直转呀转好有意思！"

rana 和 tomorin 在观察洗衣机里的衣服的时候，发现衣服做匀速圆周运动。她们知道衣服的初始位置，观察时间以及洗衣机转速，希望你能帮她们求出初始位置到观察结束时位置的位移长度。衣服可以看成质点。

输入共三行。 第一行两个整数 $x,y$ ($-1000 \leq x, y \leq 1000$)，表示衣服的初始位置**在以洗衣机中心为坐标原点的平面直角坐标系下的**坐标，单位是单位长度。 第二行一个实数 $t$ ($0 \leq t \leq 100$)，表示观察时间，单位是单位时间。 第三行一个实数 $v$ ($0 \leq v \leq 100$)，表示洗衣机转速，单位是**圈**每单位时间。

输出仅一行。 输出一个实数表示答案，与标准答案的绝对误差或相对误差不超过 $10^{-6}$ 的答案视为正确。

-1 0
11
0.5

2.0000000000

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0.5

0.0000000000