P1325 雷达安装

假设海岸线是一条无限延伸的直线。它的一侧是陆地，另一侧是海洋。每一座小岛是在海面上的一个点。雷达必须安装在陆地上（包括海岸线），并且每个雷达都有相同的扫描范围 $d$。你的任务是建立尽量少的雷达站，使所有小岛都在扫描范围之内。 数据使用笛卡尔坐标系，定义海岸线为 $x$ 轴。在 $x$ 轴上方为海洋，下方为陆地。

无

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### 样例 1 解释  ### 数据范围 对于全部数据，$n\le1000$，$ d \le 2\times 10^4$，$ | x_i | \le 2 \times 10^6 $，$ 0 \le y_i \le 2\times 10^4$。