兽径管理
题目描述
约翰农场的牛群希望能够在 $N$ 个草地之间任意移动。草地的编号由 $1$ 到 $N$。草地之间有树林隔开。牛群希望能够选择草地间的路径,使牛群能够从任一 片草地移动到任一片其它草地。 牛群可在路径上双向通行。
牛群并不能创造路径,但是他们会保有及利用已经发现的野兽所走出来的路径(以下简称兽径)。每星期他们会选择并管理一些或全部已知的兽径当作通路。
牛群每星期初会发现一条新的兽径。他们接着必须决定管理哪些兽径来组成该周牛群移动的通路,使得牛群得以从任一草地移动到任一草地。牛群只能使用当周有被管理的兽径做为通路。
牛群希望他们管理的兽径长度和为最小。牛群可以从所有他们知道的所有兽径中挑选出一些来管理。牛群可以挑选的兽径与它之前是否曾被管理无关。
兽径决不会是直线,因此连接两片草地之间的不同兽径长度可以不同。 此外虽然两条兽径或许会相交,但牛群非常的专注,除非交点是在草地内,否则不会在交点换到另外一条兽径上。
在每周开始的时候,牛群会描述他们新发现的兽径。如果可能的话,请找出可从任何一草地通达另一草地的一组需管理的兽径,使其兽径长度和最小。
输入输出格式
输入格式
输入的第一行包含两个用空白分开的整数 $N$ 和 $W$。$W$ 代表你的程序需要处理的周数。
以下每处理一周,读入一行数据,代表该周新发现的兽径,由三个以空白分开的整数分别代表该兽径的两个端点(两片草地的编号) 与该兽径的长度。一条兽径的两个端点一定不同。
输出格式
每次读入新发现的兽径后,你的程序必须立刻输出一组兽径的长度和,此组兽径可从任何一草地通达另一草地,并使兽径长度和最小。如果不能找到一组可从任一草地通达另一草地的兽径,则输出 $-1$。
输入输出样例
输入样例 #1
4 6
1 2 10
1 3 8
3 2 3
1 4 3
1 3 6
2 1 2
输出样例 #1
-1
-1
-1
14
12
8
说明
### 样例解释
对于每一周,
- 第一周时 $4$ 号草地不能与其他草地连通,输出 $-1$;
- 第二周时 $4$ 号草地不能与其他草地连通,输出 $-1$;
- 第三周时 $4$ 号草地不能与其他草地连通,输出 $-1$;
- 第四周时可以选择兽径 $(1,4,3),(1,3,8)$ 和 $(3,2,3)$;
- 第五周时可以选择兽径 $(1,4,3),(1,3,6)$ 和 $(3,2,3)$;
- 第六周时可以选择兽径 $(1,4,3),(2,1,2)$ 和 $(3,2,3)$。
### 数据范围及约定
对于全部数据,$1\le N\le 200$,$1 \le W \le 6000$,兽径的长度不超过 $10^4$ 且为正整数。