失落的成绩单

谁都知道，录成绩是件麻烦事，可 MC 却把成绩单丢了……

这一天老师要查第 $m$ 个同学的成绩，为了不挨批，MC努力回想，想起成绩单上的一个规律： 若把成绩看作是一个实数数列，则 $A_i=\dfrac{(A_{i-1})-(A_{i+1})}{2}+d$，（就是每一项为其前后两项之差除以 $2$ 再加 $d$）。此时，我告诉了 MC 一共 $n$ 项的数列首项 $A_1$ 和末项 $A_n$，以及 $d$。剩下的靠你了！

第一行两个整数 $n,m$。 第二行三个实数，依次是 $d,A_1,A_n$。

输出一个实数 $A_m$，保留 $3$ 位小数。

53 23
0.543 1.213 9768.134

0.543

$1\le n\le 60$，$0\le m\le n$，$|d|,|A_1|,|A_n|<10^4$