NASA的食物计划

NASA（美国航空航天局）因为航天飞机的隔热瓦等其他安全技术问题一直大伤脑筋，因此在各方压力下终止了航天飞机的历史，但是此类事情会不会在以后发生，谁也无法保证。所以，在遇到这类航天问题时，也许只能让航天员出仓维修。但是过多的维修会消耗航天员大量的能量，因此 NASA 便想设计一种食品方案，使体积和承重有限的条件下多装载一些高卡路里的食物。

航天飞机的体积有限，当然如果载过重的物品，燃料会浪费很多钱，每件食品都有各自的体积、质量以及所含卡路里。在告诉你体积和质量的最大值的情况下，请输出能达到的食品方案所含卡路里的最大值，当然每个食品只能使用一次。

第一行 $2$ 个整数，分别代表体积最大值 $h$ 和质量最大值 $t$。 第二行 $1$ 个整数代表食品总数 $n$。 接下来 $n$ 行每行 $3$ 个数 体积 $h_i$，质量 $t_i$，所含卡路里 $k_i$。

一个数，表示所能达到的最大卡路里（`int` 范围内）

320 350
4
160 40 120
80 110 240
220 70 310
40 400 220

550

对于 $100\%$ 的数据，$h,t,h_i,t_i \le 400$，$n \le 50$，$k_i \le 500$。