P2199 最后的迷宫

题目背景

哈利•波特作为三强争霸赛的第四名选手,历尽艰险闯到了最后一关——迷宫。 现在,迷宫里只剩下哈利和塞德里克了,哈利只有在塞德里克前面拿到奖杯,才能赢得比赛。哈利只要能看到奖杯,就可以用飞来咒拿到它,所以,现在的问题是哈利如何能尽早地看到奖杯。

题目描述

哈利的视力非常好,他能从迷宫的一端沿直线看到迷宫的另一端(但他只能看八个方向——东北,东,东南,南,西南……),而且他跑得非常快,跑一步(向上、下、左、右移动一格)只需要 $1\text{s}$。但迷宫是不透光的,而且,要烧掉迷宫的墙也不容易,所以哈利决定绕到一个能够看到奖杯的地方。现在,哈利希望你能帮他确定最短需要多长时间才能拿到奖杯。

输入格式

输出格式

说明/提示

对于 $30\%$ 的数据,有 $N\times M\le100$; 对于 $60\%$ 的数据,有 $N\times M\le1600$; 对于 $100\%$ 的数据,有 $N\times M\le16384$。 询问数据对数不超过 $512$。