[HAOI2008] 下落的圆盘
题目描述
有n个圆盘从天而降，后面落下的可以盖住前面的。求最后形成的封闭区域的周长。看下面这副图, 所有的红色线条的总长度即为所求.
输入输出格式
输入格式
n ri xi y1 ... rn xn yn
输出格式
最后的周长，保留三位小数
输入输出样例
输入样例 #1
2
1 0 0
1 1 0输出样例 #1
10.472说明
数据规模
n<=1000