【模板】负环

给定一个 $n$ 个点的有向图，请求出图中是否存在**从顶点 $1$ 出发能到达**的负环。 负环的定义是：一条边权之和为负数的回路。

**本题单测试点有多组测试数据**。 输入的第一行是一个整数 $T$，表示测试数据的组数。对于每组数据的格式如下： 第一行有两个整数，分别表示图的点数 $n$ 和接下来给出边信息的条数 $m$。 接下来 $m$ 行，每行三个整数 $u, v, w$。 - 若 $w \geq 0$，则表示存在一条从 $u$ 至 $v$ 边权为 $w$ 的边，还存在一条从 $v$ 至 $u$ 边权为 $w$ 的边。 - 若 $w < 0$，则只表示存在一条从 $u$ 至 $v$ 边权为 $w$ 的边。

对于每组数据，输出一行一个字符串，若所求负环存在，则输出 `YES`，否则输出 `NO`。

2
3 4
1 2 2
1 3 4
2 3 1
3 1 -3
3 3
1 2 3
2 3 4
3 1 -8

NO
YES

#### 数据规模与约定 对于全部的测试点，保证： - $1 \leq n \leq 2 \times 10^3$，$1 \leq m \leq 3 \times 10^3$。 - $1 \leq u, v \leq n$，$-10^4 \leq w \leq 10^4$。 - $1 \leq T \leq 10$。 #### 提示 请注意，$m$ **不是**图的边数。