[APIO2007] 风铃
题目描述
你准备给弟弟 Ike 买一件礼物，但是，Ike 挑选礼物的方式很特别：他只喜欢那些能被他排成有序形状的东西。
你准备给 Ike 买一个风铃。风铃是一种多层的装饰品，一般挂在天花板上。
每个风铃都包含一些由竖直线连起来的水平杆。每根杆的两头都有线连接，下面或者挂着另一根水平杆，或者挂着一个玩具。下面是一个风铃的例子：
为了满足弟弟，你需要选一个满足下面两个条件的风铃：
1. 所有的玩具都在同一层(也就是说，每个玩具到天花板之间的杆的个数是一样的)或至多相差一层。
2. 对于两个相差一层的玩具，左边的玩具比右边的玩具要更靠下一点。
风铃可以按照下面的规则重新排列：任选一根杆，将杆两头的线“交换”。也就是解开一根杆左右两头的线，然后将它们绑到杆的另一头。这个操作不会改变更下面的杆上线的排列顺序。
正在训练信息学奥林匹克的你，决定设计一个算法，判断能否通过重新排列，将一个给定的风铃变为 Ike 喜欢的样子。
考虑上面的例子，上图中的风铃满足条件 $1$，却不满足条件 $2$ ——最左边的那个玩具比它右边的要高。
但是，我们可以通过下面的步骤把这个风铃变成一个 Ike 喜欢的：
1. 第一步，将杆 $1$ 的左右两边交换，这使得杆 $2$ 和杆 $3$ 的位置互换，交换的结果如下图所示：
2. 第二步，也是最后一步，将杆 $2$ 的左右两边交换，这使得杆 $4$ 到了左边，原来在左边的玩具到了右边，交换的结果发下图所示：
现在的这个风铃就满足 Ike 的条件了。
你的任务是：给定一个风铃的描述，求出最少需要多少次交换才能使这风铃满足 Ike 的条件(如果可能)。
输入输出格式
输入格式
输入的第一行包含一个整数 $n$，表示风铃中有多少根杆。
接下来的 $n$ 行描述杆的连接信息。这部分的第 $i$ 行包含两个由空格分隔的整数 $l_i$ 和 $r_i$，描述杆 $i$ 的左右两边悬挂的东西。如果挂的是一个玩具，则对应的值为``-1``，否则为挂在下面的杆的编号。
输出格式
输出仅包含一个整数。表示最少需要多少次交换能使风铃满足 Ike 的条件。如果不可能满足，输出``-1``。
输入输出样例
输入样例 #1
6
2 3
-1 4
5 6
-1 -1
-1 -1
-1 -1
输出样例 #1
2说明
#### 数据规模与约定
- 对于 $100\%$ 的数据，满足 $1 \le n \le 10^5$，$-1 \leq l_i, r_i \leq n$，$l_i, r_i \neq 0$。