[APIO2015] 雅加达的摩天楼

印尼首都雅加达市有 $N$ 座摩天楼，它们排列成一条直线，我们从左到右依次将它们编号为 $0$ 到 $N − 1$。除了这 $N$ 座摩天楼外，雅加达市没有其他摩天楼。 有 $M$ 只叫做 “doge” 的神秘生物在雅加达市居住，它们的编号依次是 $0$ 到 $M − 1$。编号为 $i$ 的 doge 最初居住于编号为 $B_i$ 的摩天楼。每只 doge 都有一种神秘的力量，使它们能够在摩天楼之间跳跃，编号为 $i$ 的 doge 的跳跃能力为 $P_i$ （$P_i > 0$）。 在一次跳跃中，位于摩天楼 $b$ 而跳跃能力为 $p$ 的 doge 可以跳跃到编号为 $b - p$ （如果 $0 \leq b - p < N$）或 $b + p$ （如果 $0 \leq b + p < N$）的摩天楼。 编号为 $0$ 的 doge 是所有 doge 的首领，它有一条紧急的消息要尽快传送给编号为 $1$ 的 doge。任何一个收到消息的 doge 有以下两个选择: - 跳跃到其他摩天楼上； - 将消息传递给它当前所在的摩天楼上的其他 doge。 请帮助 doge 们计算将消息从 $0$ 号 doge 传递到 $1$ 号 doge 所需要的最少总跳跃步数，或者告诉它们消息永远不可能传递到 $1$ 号 doge。

输入的第一行包含两个整数 $N$ 和 $M$。 接下来 $M$ 行，每行包含两个整数 $B_i$ 和 $P_i$。

输出一行，表示所需要的最少步数。如果消息永远无法传递到 $1$ 号 doge，输出 $−1$。

5 3
0 2
1 1
4 1

5

【样例解释】 下面是一种步数为 $5$ 的解决方案： $0$ 号 doge 跳跃到 $2$ 号摩天楼，再跳跃到 $4$ 号摩天楼（$2$ 步）。 $0$ 号 doge 将消息传递给 $2$ 号 doge。 $2$ 号 doge 跳跃到 $3$ 号摩天楼,接着跳跃到 $2$ 号摩天楼，再跳跃到 $1$ 号摩天楼（$3$ 步）。 $2$ 号 doge 将消息传递给 $1$ 号 doge。 【数据范围】 所有数据都保证 $0 \leq B_i < N$。 子任务 1 （10 分）$1 \leq N \leq 10$ $1 \leq P_i \leq 10$ $2 \leq M \leq 3$ 子任务 2 （12 分）$1 \leq N \leq 100$ $1 \leq P_i \leq 100$ $2 \leq M \leq 2000$ 子任务 3 （14 分）$1 \leq N \leq 2000$ $1 \leq P i ≤ 2000$ $2 \leq M \leq 2000$ 子任务 4 （21 分）$1 \leq N \leq 2000$ $1 \leq P_i \leq 2000$ $2 \leq M \leq 30000$ 子任务 5 （43 分）$1 \leq N \leq 30000$ $1 \leq P_i \leq 30000$ $2 \leq M \leq 30000$