[HAOI2014] 遥感监测

外星人指的是地球以外的智慧生命。外星人长的是不是与地球上的人一样并不重要，但起码应该符合我们目前对生命基本形式的认识。比如，我们所知的任何生命都离不开液态水，并且都是基于化学元素碳（C）的有机分子组合成的复杂有机体。 ZDM 实验室的天文学家们已经执著地观测 ZDM-99 星球十多年了，这个被称为“战神”的红色星球让他们如此着迷。在过去的十多年中，他们经常有一些令人激动的发现。ZDM-99 星球表面有着明显的明暗变化。对这些明暗区域，天文学家们已经细致地研究了很多年，并且绘制出了较为详尽的地图，那些暗区是陆地，而亮区则是湖泊和海洋。他们一直坚信有水的地方，一定有生命的痕迹。 这天晚上的观测条件实在是空前的好，ZDM-99 星球也十分明亮，不时呈现出若干个激光点，天文学家们推定这些激光点极有可能存在地球以外的智慧生命。遗憾的是仅持续很短的一段时间，这些激光点就消失了。 ZDM 实验室的射电望远镜观测的区域有限，只可以遥感检测到一个半径为 $R$ 的圆形区域。为了能同时能检测到所有的激光点，ZDM 实验室需要要在一个水平的直线上尽快地安装多个的射电望远镜来。 不妨设，这条安放射电望远镜的水平直线为 X 轴，ZDM-99 星球激光点就处在 $P_1(x_1,y_1),P_1(x_1,y_1),\cdots,P_1(x_n,y_n)$（忽略 Z 坐标）  ZDM 实验室的天文学家们想知道，至少需要安装多少个射电望远镜才能检测到所有激光点。

第 1 行，$N, R$ 分别表示激光点的个数和射电望远镜能检测到的半径。 第 $2$ 到 $N+1$ 行，$X_i,Y_i$ 表示 激光点的坐标位置。

输出一行： 最少需要安装的射电望远镜数。

3 2
1 2
-3 1
2 1

2

$1≤R≤50$，$1≤N≤100$，$-1000≤ X_i,Y_i ≤ 1000$， $|Y_i| ≤ R$。 保证输入都是整数。