P4012 深海机器人问题

深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。 潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后，深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。 深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。 每条预定路径上的生物标本的价值是已知的，而且生物标本只能被采集一次。 本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动，而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。 用一个 $P\times Q$ 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为 $(0,0)$，东北角的坐标为 $(Q,P)$ 。  给定每个深海机器人的出发位置和目标位置，以及每条网格边上生物标本的价值。 计算深海机器人的最优移动方案， 使深海机器人到达目的地后，采集到的生物标本的总价值最高。

无

无

$1\leq P,Q\leq15$ $1\leq a\leq 4$ $1\leq b\leq 6$