P5638 【CSGRound2】光骓者的荣耀
题目背景
小 K 又在做白日梦了。他进入到他的幻想中，发现他打下了一片江山。
题目描述
小 K 打下的江山一共有 $n$ 个城市，城市 $i$ 和城市 $i+1$ 有一条双向高速公路连接，走这条路要耗费时间 $a_i$。
小 K 为了关心人民生活，决定定期进行走访。他每一次会从 $1$ 号城市到 $n$ 号城市并在经过的城市进行访问。其中终点必须为城市 $n$。
不仅如此，他还有一个传送器，传送半径为 $k$，也就是可以传送到 $i-k$ 和 $i+k$。如果目标城市编号小于 $1$ 则为 $1$，大于 $n$ 则为 $n$。
但是他的传送器电量不足，只能传送一次，况且由于一些原因，他想尽量快的完成访问，于是就想问交通部部长您最快的时间是多少。
注意：**他可以不访问所有的城市，使用传送器不耗费时间**。
输入格式
无
输出格式
无
说明/提示
### 样例解释 1：
样例 1,2 的图示均为以下图片：
不使用传送器直接走，答案为 $6$，可以证明这个是最小值。
### 样例解释 2：
在 $3$ 处使用，传送到 $4$，答案为 $3$，可以证明这个是最小值。
### 数据范围：
对于所有数据，$a_i > 0$
