P5936 [POI 1999] 飞弹

一场战争在 U 国与 A 国之间爆发了。

U国的负责情报的长官得知，A 国在边界上已经事先布置了 $N$ 个坚实的地堡，这些地堡组成的防御体系将对 U 国的士兵构成极大的威胁！ U 国国防部不得不在进攻之前先摧毁这些地堡！ 为了出奇制胜， U 国国防部决定：布置在边界的每一个飞弹发射点负责消灭一个地堡。 为了给敌人一个措手不及，$N$ 个飞弹发射点将同时发射飞弹，每个飞弹均以直线全速前进，争取在短时间内给地堡群造成毁灭性的打击。 但是，由于这些飞弹是地对地电子制导型的，两颗飞弹的飞行路线如果相交，电子信号将会互相干扰，从而偏离预定目标。 作为军事顾问，国防部需要你来设计一个作战方案，事先确定每个飞弹点负责哪一个地堡，并且在所设计的方案中，飞弹的飞行线路不相交。 情报部门已经将飞弹发射点和地堡的位置明确标在地图上，并保证这 $2\times N$ 个坐标点不存在三点共线。

无

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对于 $100\%$ 的数据，$1\le N\le10000$。