【模板】二分图最大权完美匹配

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给定一张二分图，左右部均有 $n$ 个点，共有 $m$ 条带权边，且保证有完美匹配。 求一种完美匹配的方案，使得最终匹配边的边权之和最大。

第一行两个整数 $n,m$，含义见题目描述。 第 $2\sim m+1$ 行，每行三个整数 $y,c,h$ 描述了图中的一条从左部的 $y$ 号结点到右部的 $c$ 号节点，边权为 $h$ 的边。

**本题存在 Special Judge**。 第一行一个整数 $ans$ 表示答案。 第二行共 $n$ 个整数 $a_1,a_2,a_3\cdots a_n$，其中 $a_i$ 表示完美匹配下与**右部**第 $i$ 个点相匹配的左部点的编号。如果存在多种方案，请输出任意一种。

5 7
5 1 19980600
4 2 19980587
1 3 19980635
3 4 19980559
2 5 19980626
1 2 -15484297
4 5 -17558732

99903007
5 4 1 3 2 

#### 数据规模与约定 - 对于 $10\%$ 的数据，满足 $n\leq 10$。 - 对于 $30\%$ 的数据，满足 $n\leq 100$。 - 对于 $60\%$ 的数据，满足 $n\leq 500$，且保证数据随机 。 - 对于 $100\%$ 的数据，满足 $1\leq n\leq 500$，$1\leq m\leq n^2$，$-19980731\leq h \leq 19980731$ 。且保证没有重边。 数据由善于出锅的出题人耗时好久制造完成。 善良的杨村花提醒你，别忘了仔细观察一下边权范围哦~ 善良的杨村花又提醒你，你的复杂度可能只是「看起来」很对哦~