P7778 『JROI-2』Dancing Line
题目背景
> 若唤音乐随直线走动,那么你的双眸就是无穷。
k 舔喜欢玩 Dancing Line。
k 舔决定自己做一个 Dancing Line 关卡。
题目描述
注:本题不考虑「迷宫」等线转向方式特殊,「足球」等传送线,「钢琴」等飞跃落地的情况。
众所周知,Dancing Line 的路线是一条折线,每次点击会使线的前进方向**顺时针或逆时针旋转 $90^\circ$**,且**任意相邻两次旋转方向不同**。
比如下面是合法的路径(路径**不一定要随着平面直角坐标系的网格行走**):


而下面是不合法的路径:
旋转角度不为 $90^\circ$:

连续两次向左转弯:

显然不符合要求的路径:

k 舔将路线放进了二维坐标系内,并记下了路线的**起点**、**终点**和**拐弯点**的坐标(横纵坐标**均为整数**),放进文件里就离开了。
等到 k 舔回来打开电脑时,发现他文件里的数据全部乱掉了,各点的坐标不再像之前那样按顺序存储好,而是按一种奇怪的顺序排列好了。
k 舔想要根据这些数据来重新复原这条路线,他还想要估计这个关卡的难度,用 $s$ 来表示:
$$s=\sum\limits_{i=1}^{n}{t_i^2},t_i=\dfrac{d(P_{i-1},P_i)}{v}$$
其中:
- $P_i(0\leq i\leq n)$ 表示路线**复原后**从起点开始的第 $i$ 个点(起点为 $P_0$,终点为 $P_n$)。
- $v$ 为线的速度,是一个给定的**正整数**。
- $d(A,B)$ 表示点 $A$ 和点 $B$ 在坐标轴内的距离。
你能帮助他吗?
输入格式
无
输出格式
无
说明/提示
**样例解释**
对于样例一,路线如下:

各段长度分别为 $2\sqrt{5},2\sqrt{5},\sqrt{5},3\sqrt{5},2\sqrt{5},\sqrt{5},4\sqrt{5},2\sqrt{5}$,$s$ 值为 $53\dfrac{3}{4}$,取模后结果为 $249561142$。
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**数据范围与约定**
本题采用**捆绑测试**。
- Subtask 1(5 pts):$n\leq 6$。
- Subtask 2(15 pts):$n\leq 80$。
- Subtask 3(30 pts):$n\leq 800$。
- Subtask 4(50 pts):无特殊限制。
对于 $100\%$ 的数据,满足:
- $2\leq n \leq 10^6$。
- $-10^9\leq x_i,y_i\leq 10^9$。
- $1\leq v\leq 10^7$。
- **保证所有点坐标各不相同**。
- **保证给出的点一定能且只能复原出唯一的路径。**
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$d(A,B)=\sqrt{(x_A-x_B)^2+(y_A-y_B)^2}$,其中 $A(x_A,y_A),B(x_B,y_B)$。
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Source:[JROI-2 Summer Fun Round](https://www.luogu.com.cn/contest/30241) - T3
Idea&Sol&Data:[kkk的小舔狗](/user/104581)
Std&Retest:[Tony2](/user/171288)